เมื่อวันที่ ๒๒ ตุลาคม ๒๕๖๙ นางสาวนิภา นิรันดร์นุต เอกอัครราชทูต ณ กรุงดาการ์ ได้ยื่นพระราชสาส์นตราตั้งต่อนายบาซีรู ดียอมาย ดียาการ์ ฟาย (H.E. Mr. Bassirou Diomaye Diakhar FAYE) ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐเซเนกัล ณ ทำเนียบประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐเซเนกัล กรุงดาการ์ เพื่อดำรงตำแหน่งเอกอัครราชทูตวิสามัญผู้มีอำนาจเต็มแห่งราชอาณาจักรไทยประจำสาธารณรัฐเซเนกัล โดยเอกอัครราชทูตฯ ได้ยื่นพระราชสาส์นฯ เป็นลำดับแรกจากเอกอัครราชทูต จำนวน ๖ ประเทศ ได้แก่ ราชอาณาจักรไทย สาธารณรัฐเลบานอน รัฐคูเวต สาธารณรัฐอิตาลี สาธารณรัฐเกาหลี และสาธารณรัฐสหพันธ์ไนจีเรีย

ในโอกาสนี้ ทั้งสองฝ่ายได้แลกเปลี่ยนข้อคิดเห็น พร้อมทั้งยืนยันเจตนารมณ์ที่จะยกระดับความสัมพันธ์ทวิภาคีให้มีความแน่นแฟ้นยิ่งขึ้น โดยมุ่งเน้นการขับเคลื่อน (๑) ความร่วมมือด้านการเมือง โดยการแลกเปลี่ยนการเยือนระดับสูงและการผลักดันความตกลงกลไกการหารือทวิภาคีและความตกลงยกเว้นการตรวจลงตราสำหรับผู้ถือหนังสือเดินทางทูตและราชการ (๒) ความร่วมมือด้านการพัฒนา โดยเฉพาะการแพทย์และสาธารณสุข ความมั่นคงทางอาหาร และการพัฒนาทรัพยากรมนุษย์ (๓) ความร่วมมือด้านเศรษฐกิจ โดยการเพิ่มมูลค่าการค้า การลงทุนและการส่งเสริมความร่วมมือและความตกลงที่จะช่วยสร้างสภาพแวดล้อมที่เอื้อต่อการค้าและการลงทุนระหว่างทั้งสองประเทศ อาทิ การทำความตกลงระหว่างหอการค้าของทั้งสองประเทศและความตกลงเพื่อส่งเสริมและคุ้มครองการลงทุน และ (๔) ความร่วมมือด้านการสร้างความเชื่อมโยงระดับประชาชนผ่านกีฬามวยไทยและการท่องเที่ยว