เมื่อวันที่ 20 มกราคม 2563 นายนิพนธ์ เพ็ชรพรประภาส เอกอัครราชทูต ณ กรุงดาการ์ ได้ยื่นสำเนาพระราชสาส์นตราตั้งต่อนาย Amadou Ba รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศเซเนกัล และได้หารือถึงการส่งเสริมความสัมพันธ์และความร่วมมือระหว่างกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในปี 2563 จะครบรอบ 40 ปี ความสัมพันธ์ทางการทูตไทย-เซเนกัล ซึ่งสถานเอกอัครราชทูตฯ มีกำหนดจัดกิจกรรมเพื่อเฉลิมฉลองโอกาสดังกล่าว