เมื่อวันที่ 8 ตุลาคม 2563 นายนิพนธ์ เพ็ชรพรประภาส เอกอัครราชทูต ณ กรุงดาการ์ ได้ยื่นพระราชสาส์นตราตั้งต่อนาย Macky Sall ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐเซเนกัล โดยในโอกาสดังกล่าวทั้งสองฝ่ายได้หารือทวิภาคีเกี่ยวกับภาพรวมความสัมพันธ์ระหว่างไทยและเซเนกัลที่ดำเนินมากว่า 40 ปี และแสดงเจตนารมณ์ที่จะส่งเสริมความร่วมมือระหว่างกันในทุกมิติด้วย