เมื่อวันที่ 6 ธันวาคม 2565 นางทิพย์วรรณ ศุภมิตรกิจจา เอกอัครราชทูต ณ กรุงดาการ์ ได้ยื่นพระราชสาส์นตราตั้งต่อนาย Macky Sall ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐเซเนกัล เป็นเอกอัครราชทูตวิสามัญผู้มีอำนาจเต็มแห่งราชอาณาจักรไทยประจำสาธารณรัฐเซเนกัล ณ ทำเนียบประธานาธิบดี กรุงดาการ์ ในโอกาสดังกล่าว ทั้งสองฝ่ายได้หารือเกี่ยวกับภาพรวมความสัมพันธ์ทวิภาคีระหว่างไทยกับเซเนกัลอย่างรอบด้าน โดยจะส่งเสริมให้มีการแลกเปลี่ยนการเยือน
ทุกระดับระหว่างกันมากขึ้น ส่งเสริมความร่วมมือทางเศรษฐกิจ การค้า การเกษตร สาธารณสุข และความมั่นคงทางอาหาร รวมทั้งสานต่อโครงการความร่วมมือเพื่อการพัฒนาเพื่อผลประโยชน์ร่วมกันของทั้งสองประเทศต่อไป